[HBN뉴스 = 박하웅 기자] HD현대로보틱스는 21일 대구 엑스코에서 개막한 ‘미래혁신기술박람회 2026(FIX 2026)’에 참가해 개발 중인 지능형 양팔로봇을 선보였다고 밝혔다.
지능형 양팔로봇은 양팔과 다섯 손가락 등 인간의 상체와 유사한 구조를 갖춘 피지컬 AI 기반 로봇이다.
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| HD현대로보틱스가 대구 엑스코에서 열린 ‘FIX 2026’에서 개발 중인 피지컬 AI 기반 ‘지능형 양팔로봇’을 공개했다. [사진=HD현대로보틱스] |
HD현대로보틱스는 기존 산업용 로봇이 제한된 공간에서 정형화된 작업을 반복하는 데 최적화돼 있다는 점을 보완하기 위해 양팔과 손을 활용한 정밀작업 능력에 초점을 맞춰 상반신형 구조를 채택했다.
이번에 공개한 로봇의 양팔은 각각 7kg의 가반하중과 630mm의 작업 반경을 갖췄다. 손에는 다섯 손가락 구조를 적용해 물체를 쥐고 옮기는 등 정밀 작업을 수행할 수 있도록 했다.
HD현대로보틱스는 지난 9월 지분 투자한 에이딘로보틱스와 협업해 힘·촉각 센서 기술을 고도화하고 양팔과 손의 작업 성능을 높일 계획이다.
이동 기능도 단계적으로 확대한다. 우선 휠형 이동 플랫폼을 결합한 뒤 향후 2족 보행 기술까지 확보한다는 구상이다.
로봇에는 HD현대로보틱스가 자체 개발한 로봇 파운데이션 모델이 탑재된다. 주변 환경을 인식하고 상황에 맞는 동작을 생성해 작업자가 작업 순서와 위치를 일일이 프로그래밍하지 않아도 다양한 작업 환경에 대응할 수 있도록 했다.
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